Die Wurzeln des Galgo Español liegen in der Antike.
Bereits im 6. Jh. v.Chr. jagten die Kelten mit mittelgroßen Windhunden, die sie dann später auf ihren Zügen auf die iberische Halbinsel brachten.
Nach der Unterwerfung der Kelten durch die Römer, wurde in der damaligen römischen Provinz Hispania diese Hunderasse Canis Gallicus (keltischer Hund) genannt. Aus dieser Bezeichnung entwickelte sich später das spanische Wort Galgo, das allgemein für Windhund steht.

Großen Einfluß auf diese Hunderasse dürfte aber auch, der von den Mauren, während der Maurenherrschaft vom 8.-15. Jh. n. Chr., nach Spanien gebrachte arabischen Sloughi und der in Spanien beheimatete Podenco Ibicenco ausgeübt haben.

Während des 16., 17. und 18. Jahrhunderts wurde der Galgo Español in großer Zahl in andere Länder wie Irland und England exportiert. Umgekehrt wurden irische Greyhounds importiert und eingekreuzt Das Ergebnis war die Entstehung einer neuen englisch-spanischen Rasse. Das irische Blut verleiht den Galgos Schnelligkeit und ihr spanisches Blut gibt ihnen Widerstand und Ausdauer.